南航举行研究生创新创意大赛

??南航供图

南报网讯（通讯员 王伟 记者 谈洁 实习生 郑泽媛）仿生猫科动物的载人登月着陆器、符合人体生理学的康复手套、智能防摔鞋、能避开一切障碍物的仿生机器鱼……11月1日，南京航天航空大学第八届“天宫杯”研究生创新创意大赛在该校体育馆举行，现场展出了63件炫酷有趣的科技作品。

南航2017级航天学院的袁英男团队带来的科技作品把猫和登月联系在了一起，项目名称叫“基于仿生猫科动物的载人登月着陆器研究”。袁英男介绍，它与已有的载人登月着陆器不同，他们的着陆器在着陆的瞬间，着陆器的4条腿，能起到充分的缓冲，从而实现对着落器、以及人


的保护。而这一创新来自于生活中随处可见的猫科动物。“我们发现猫从10楼跳下来也不会受伤。”他说，他们于是对猫腿部的缓冲机理做了研究，经过两年的研究，研制出了更适合我国载人登月任务需求的新型着陆器。袁英男表示他们会把这个完善下去，“下一步还要继续做下去，现在只完成了着陆，还要继续加电机，让它主动地行走，最终的目标是实现着陆行走一体化。”

一个展台上的鞋盒也引起了众人的关注。


记者看到，鞋盒里面装着两只蓝色的运动鞋。随着2019级硕士生航天学院的张浩然的介绍，场馆内，响起了一声机器人的语音播报“小心跌倒”。原来这是一双为老人设计的鞋，在鞋子里面有一个能检测跌倒的智能鞋垫。张浩然解释，一旦检测到老人跌倒，会立刻给老人的家人发短信，告知老人跌倒的地理位置。并且当老人具有摔跤的倾向时，手机即时会有语音响起“小心跌倒”，提示老人赶紧调整重心。

在这双智能鞋子的不远处，还有的两只智能手套。来自机电学院2017级研究生的张瑛如向记者解释，这是一项给病人康复使用的手指康复机器人——仿生康复手套。张瑛如一边拉动控制器上的几根合金丝，一边介绍，这合金丝是这幅手套的创新之处，它模拟的是手部肌肉的收缩，通过拉动合金丝来驱动手指结构的弯曲。张瑛如说，“目前做手指康复机器人的很多，但他们都是很钢性的结构，但患者本身就不太舒服了，通过钢性结构很可能会给他带来二次损害。所以我们希望采用无关节的柔性的手套，它比较轻便，也更贴合人体手指的结构。”

本次竞赛共有63支创新队伍参赛，参赛队数量创历年来新高。参赛项目涵盖航空航天、自动化控制、信息通信、材料化工、艺术创作等多个领域，涌现了众多充满想象力和极具创新性的创新作品。经过角逐，最终评选出特等奖1项，奖金3万元；一等奖2项，奖金每项1.5万元；二等奖3项，奖金每项1万元；三等奖5项，奖金每项5千元；优胜奖4项，奖金每项1千元。